场景采集 · 车辆与传感器01
道路与车载数据
ROAD & VEHICLE
围绕道路场景组织图像、点云与相关记录，明确覆盖维度与设备条件。
SERVICE SCOPE
覆盖不同数据来源，先明确每一项要求
围绕模型任务提供不同来源的数据采集服务。采集方式、设备条件、区域和交付节奏在试采前共同确定。
02
图像与视频数据
IMAGE & VIDEO
按任务定义拍摄内容、成像条件和样本分布，保留可复核的采集信息。
03
语音与语言数据
SPEECH & LANGUAGE
以录制规范和脚本组织语音任务，明确参与方式与文件检查要求。
04
定制多模态数据
MULTIMODAL
评估跨模态采集与关联条件，为后续标注、筛选和训练准备一致索引。
COLLECTION SCENARIOS
从应用场景，理解采集需要做什么
切换场景，查看覆盖维度、采集约定与质量检查重点。
ROAD SCENES
ROAD SCENES
先定义覆盖范围，再设计采集批次
围绕感知任务梳理道路、光照与天气条件，将场景需求转化为可检查的采集计划。
- 场景维度
- 道路类型、光照条件、天气与交通参与者。
- 采集约定
- 传感器组合、时间戳、采样方式与设备记录。
- 质量检查
- 文件完整性、图像可用性、时间关联与覆盖清单。
COLLECTION PLAN
一份看得懂、可核对的采集计划
为道路感知任务制定首批试采计划：明确覆盖范围、文件要求和检查项，让每个采集目标都有可核对的依据。
COL-001 · 首批试采计划
试采规划| 场景组合 | 计划数量 | 核对重点 |
|---|---|---|
| 城市道路 · 日间 | 60 段 | 交通参与者与路口覆盖 |
| 城市道路 · 夜间 | 30 段 | 暗光可用性与曝光 |
| 郊区道路 · 日间 | 30 段 | 远距目标与背景变化 |
合计 120 段 · 每段 20 秒 · 三组场景
按场景分组核对目标数量，并通过试采确认路线、设备设置与补采条件。
数据要求
- 图像片段与批次索引一一对应
- 记录场景标签、时间信息与设备引用
- 命名、编码及分辨率由试采确认
采集质量检查
- 检查文件可解码与片段完整性
- 核对重复样本、场景标签与覆盖项
- 记录不通过项及补采处理方式
INPUTS & DELIVERABLES
把需求说清楚，把交付列明白
先明确任务范围，再约定文件、索引和检查记录。用采集计划对齐资料结构与验收要求。
开始前，准备这些信息
- 模型任务与用途说明
- 场景维度、预计规模与排除项
- 期望格式、设备条件与时间约束
- 授权来源、访问范围与资料管理要求
可讨论的交付内容
- 按批次组织的采集文件
- 文件索引、场景标签与关联记录
- 采集规范和设备／标定引用
- 覆盖核对、异常记录与版本清单
PROCESS & QUALITY
先通过试采，把要求变成可执行的规范
每个阶段都有可核对的输出。具体数量、周期、质量阈值和责任分工需按项目确认。
- 01
需求梳理
明确用途、场景、来源条件与交付边界。
输出：需求与覆盖草案 - 02
方案与试采
评估设备和场景条件，检查小批样本是否符合预期。
输出：试采样本与规范 - 03
按批次采集
按确认计划组织采集，记录设备、场景与异常情况。
输出：文件与批次记录 - 04
检查与补采
核对完整性、可用性和覆盖项，明确需补充的内容。
输出：检查与问题清单 - 05
验收与交付
核对目录与索引，完成约定的格式检查和资料交接。
输出：数据包与版本说明
FAQ
关于采集的常见问题
01没有完整的采集规范，可以开始沟通吗？
可以先从模型任务、应用场景和目前的数据缺口开始讨论，逐步形成覆盖维度、资料要求与试采范围。
02能否先试采，再确定大批量计划？
可在需求讨论中规划试采，用小批样本验证场景、设备和检查方法。规模、周期与费用通过项目评估确定，并写入交付计划。
03能指定设备、地区、语言或场景吗？
可作为需求输入进行评估。实际可执行范围取决于设备、现场条件、来源授权和项目安排。
04如何处理采集不完整或不符合要求的内容？
在试采阶段约定检查项与问题记录方式，按批次核对可用性、重复与覆盖缺口，再确认补采、替换或调整范围的处理办法。
05数据来源与资料管理怎样约定？
项目开始前应确认来源条件、参与方式、访问范围、资料交接和保留要求。具体安排在项目方案中记录，并随需求变化及时更新。